国家知识产权局信息显示，上海城建隧道装备有限公司申请一项名为“可自动抓取的管片拼装机及其使用方法”的专利，公开号CN121382252A，申请日期为2025年11月。

　　专利摘要显示，本发明涉及管片拼装技术领域，特指一种可自动抓取的管片拼装机及其使用方法。包括伸缩油缸，具有一固定端与驱动端；驱动机构，固设于伸缩油缸的驱动端；抓取机构，设于所述驱动机构上，所述驱动机构可对所述抓取机构的角度进行调节，抓取机构包括支撑筒、设于支撑筒内的液压马达与管片螺栓，管片螺栓的头部可转动的设于支撑筒内并与液压马达的输出端驱动连接，管片螺栓的螺栓段伸出支撑筒并可连接在管片上。有益效果：通过设置抓取机构，使管片螺栓连接在抓取机构上，通过抓取机构中的液压马达驱动管片螺栓正向转动或反向转动，从而实现将管片螺栓锚入管片的螺栓孔内，实现管片螺栓的快速安装，提高了工作效率。

　　天眼查资料显示，上海城建隧道装备有限公司，成立于1996年，位于上海市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本15000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海城建隧道装备有限公司参与招投标项目4次，专利信息134条，此外企业还拥有行政许可49个。

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